很多小夥(huo) 伴聽到YJY-防爆機器人這款防爆工具產(chan) 品的名稱,可能會(hui) 腦補一個(ge) 帥帥的機器人吧,其實並不是,而且排爆機器人是我們(men) 在安檢過程中發現了炸彈後用來排除炸彈的哦,它可以遠程操控,並且傳(chuan) 送回實時景象,專(zhuan) 業(ye) 人員可以在排除炸彈的同時,還不必將自身置於(yu) 危險環境中。
YJY-防爆機器人應用環境
· 公共場所(地鐵、機場、火車站、商場、會(hui) 議中心等)可疑物品轉移、銷毀。
· 啞彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應用環境。
· 危險生化及有毒環境內(nei) 物品抓取、轉移。
· 災後廢墟環境內(nei) 偵(zhen) 察、探測,物品抓取、轉移。
· 核輻射環境內(nei) 物品抓取、轉移,簡單探測、維修作業(ye) 。
YJY-防爆機器人性能特點:
· 全地形、全天候、可靠穩定
· 輪履兩(liang) 用中型機器人,體(ti) 積適中,可突入寬度700mm的房間門
· 抓舉(ju) 力可達40公斤,可抓取轉移各種形式的爆炸物
· 爬坡能力強,可上樓下樓並跨越垂直高度為(wei) 320mm的障礙物
· 拖拽能力強,能拖動3噸的越野車或者商務車
· 負載能力強可達160公斤
· 快速部署、快速響應、多自由度
· 圖像遠程遙控、有線和無線操作都可
· 設計合理、操作簡單、性能穩定
YJY-防爆機器人產(chan) 品技術指標
參數名稱參數指標
1.機器人本體(ti)
外形尺寸長910 mm*寬650 mm *高500mm
*機器人重量約90kg
機器人負載能力160kg
*速度不小於(yu) 1.5m/s,遠程控製無級變速
轉向半徑原地360度旋轉
機身航空級鋁合金精密加工
*爬坡、樓梯能力不小於(yu) 45°(斜坡)、不小於(yu) 45°(樓梯)
通行寬度≤700mm
越障高度垂直高度320mm
*防護等級IP65,全天候
電池可充電動力鋰電池
工作時間≥5小時
攝像機紅外感應攝像
通訊無線500m可視距離
有線200m
3G,wifi通信方式可選裝
2.機械手臂
模塊化設計可以方便地從(cong) 機器人本體(ti) 上取下
攝像機彩色CCD相機,紅外感應夜視,4路
臂展1.93m
*抓持能力40kg,水平展開也可達40kg
*手爪配件可以選擇四套快速更換的手爪及工具,更換方便快捷
*獨立自由度6個(ge)
肩部旋轉:270°連續
肩部擺動:±90°
大臂擺動:90°
小臂擺動: 270°
爪旋轉:360°連續
爪張開:0~240mm
3.監控雲(yun) 台
模塊化設計可以方便地從(cong) 機器人本體(ti) 上取下
視頻記錄可以記錄實時視頻,方便事後查看
*雲(yun) 台運動自由度2個(ge) 獨立自由度,旋轉速度可調
雲(yun) 台旋轉:360度連續,旋轉速度130°/秒
雲(yun) 台俯仰:-45°~ 120°,旋轉速度50°/秒
4.操控終端
控製箱便攜式、防雨、防塵、高強度控製箱
控製箱尺寸不大於(yu) 460mm×370mm×260mm
控製箱重量不大於(yu) 10kg
顯示屏尺寸12英寸高亮度液晶屏,寬視角,戶外清晰
操控高質量搖杆手柄,軟件界麵人性化設計,觀察圖像和操控方便
顯示圖像同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路
武器開關(guan) 帶有武器鑰匙、保險、開火等開關(guan) ,方便配備水炮槍等部件
信息顯示實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態等信息
電池可充電24V鋰電池,充滿電工作時間不小於(yu) 5.1小時
以上就是YJY-防爆機器人這款產(chan) 品的介紹了,是不是很帥呢,事實上這款設備是很有科技含量的,要知道拆彈過程中是不允許出差錯的。